工控一體機(jī)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

     一段時(shí)間以來，一些外資公司紛紛出走中國，將制造基地移至到東南亞其他國家。究其原因，就是中國的用工成本逐漸上升，國外公司就將公司搬遷到用工更為廉價(jià)的其他地方去。這樣的情況反映了一個(gè)問題，那就是我國的人口紅利已經(jīng)逐步喪失，企業(yè)用工成本日益攀升。而在這樣的大背景下，越來越多的工業(yè)機(jī)器人走進(jìn)了工廠，很多企業(yè)出現(xiàn)了“機(jī)器換人”的景象。未來工業(yè)機(jī)器人必將迎來發(fā)展的大機(jī)遇。

工業(yè)機(jī)器人是大范圍用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

作為面向工業(yè)領(lǐng)域的智能機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。

大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。

其中機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。而控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等參數(shù)就離不開控制系統(tǒng)的支持。由于工業(yè)機(jī)器人所處的工業(yè)環(huán)境相對惡劣，對控制系統(tǒng)硬件方面的要求更為嚴(yán)苛。

隨著企業(yè)用工成本高企，未來工業(yè)機(jī)器人的需求也是一片看好。如今工業(yè)機(jī)器人已被廣泛應(yīng)用于各行業(yè)和各領(lǐng)域。而由于工業(yè)環(huán)境相對較惡劣，對機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件要求更為嚴(yán)苛，普通的硬件是無法勝任的，只有工控級的工業(yè)電腦硬件才能為工業(yè)機(jī)器人提供專業(yè)硬件方面的產(chǎn)品方案支持。作為能在惡劣環(huán)境下沖鋒陷陣的工業(yè)級嵌入式電腦，研晟科技作為工控機(jī)行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，可靠性高，能為絕大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人提供專業(yè)硬件方面的技術(shù)支持。